A Ala Marighella ou Agrupamento Comunista de São Paulo foi a organização criada por Marighella de caráter anti-imperialista e de Libertação Nacional logo após ele ser expulso do PCB por suas "radicalidades" e suas incitações à Luta Armada.

Toda essa motivação provinha dentre outras coisas, do descontentamento de Jango ter sido derrubado do Poder pela Ditadura Militar e o "sonho de um Brasil Comunista" ter sido levado à fim.

O PCB levando com moderação todo esses problemas, levou Marighella à sua decisão de participar da OLAS (Organização Latino-Americana de Solidariedade) o que contrariava as decisões do Partido. Lá se firmou na idéia de que quando voltasse ao Brasil, organizaria uma guerrilha foquista para dar espaço à uma nova guerrilha (porém essa agora rural ), além de começar a escrever o famoso Mini-Manual do Guerrilheiro Urbano (ligação externa) .

O AC/SP foi o nome "formal" usado, mas entre os próprios militantes da Organização Revolucionária, usava-se o termo "Ala Marighella" por respeito e homenagem à seu maior líder. Logo em 68 viria a se chamar Ação Libertadora Nacional.